اللَّهُمَّ ثَبِّتْ قَدَمَيَّ عَلَى الصِّرَاطِ يَوْمَ تَزِلُّ فِيهِ الْأَقْدَامُ
Allahumma thabbit qadamayya 'alas-sirati yawma tazillu fihil-aqdam
О Аллах, укрепи мои ноги на мосту (Сират) в тот День, когда ноги будут скользить.
While washing the feet during wudu
This dua asks for firmness when crossing the Sirat bridge on the Day of Judgment.