سُبْحَانَكَ اللَّهُمَّ وَبِحَمْدِكَ، أَشْهَدُ أَنْ لَا إِلَٰهَ إِلَّا أَنْتَ، أَسْتَغْفِرُكَ وَأَتُوبُ إِلَيْكَ
Subhanaka Allahumma wa bihamdika, ash-hadu an la ilaha illa anta, astaghfiruka wa atubu ilayk
Glorificado sejas, ó Allah, e louvado sejas. Testemunho que não há divindade senão Tu. Peço-Te perdão e arrependo-me perante Ti.
Can also be said after completing wudu
This comprehensive dua combines glorification, testimony, seeking forgiveness and repentance.