اللَّهُمَّ ثَبِّتْ قَدَمَيَّ عَلَى الصِّرَاطِ يَوْمَ تَزِلُّ فِيهِ الْأَقْدَامُ
Allahumma thabbit qadamayya 'alas-sirati yawma tazillu fihil-aqdam
हे अल्लाह! जिस दिन पैर फिसलेंगे, उस दिन पुलसिरात पर मेरे पैर जमाए रख।
While washing the feet during wudu
This dua asks for firmness when crossing the Sirat bridge on the Day of Judgment.