اللَّهُمَّ ثَبِّتْ قَدَمَيَّ عَلَى الصِّرَاطِ يَوْمَ تَزِلُّ فِيهِ الْأَقْدَامُ
Allahumma thabbit qadamayya 'alas-sirati yawma tazillu fihil-aqdam
Oh Allah, mantén mis pies firmes en el Puente (Sirat) el Día en que los pies resbalarán.
While washing the feet during wudu
This dua asks for firmness when crossing the Sirat bridge on the Day of Judgment.