اللَّهُمَّ ثَبِّتْ قَدَمَيَّ عَلَى الصِّرَاطِ يَوْمَ تَزِلُّ فِيهِ الْأَقْدَامُ
Allahumma thabbit qadamayya 'alas-sirati yawma tazillu fihil-aqdam
হে আল্লাহ! যেদিন পা পিছলে যাবে সেদিন পুলসিরাতে আমার পা অটল রাখো।
While washing the feet during wudu
This dua asks for firmness when crossing the Sirat bridge on the Day of Judgment.