لَا إِلَٰهَ إِلَّا اللَّهُ الْعَظِيمُ الْحَلِيمُ، لَا إِلَٰهَ إِلَّا اللَّهُ رَبُّ الْعَرْشِ الْعَظِيمِ، لَا إِلَٰهَ إِلَّا اللَّهُ رَبُّ السَّمَاوَاتِ وَرَبُّ الْأَرْضِ وَرَبُّ الْعَرْشِ الْكَرِيمِ
La ilaha illallahul-'Adhimul-Halim, la ilaha illallahu Rabbul-'Arshil-'Adhim, la ilaha illallahu Rabbus-samawati wa Rabbul-ardi wa Rabbul-'Arshil-Karim
لا إله إلا الله العظيم الحليم، لا إله إلا الله رب العرش العظيم، لا إله إلا الله رب السماوات ورب الأرض ورب العرش الكريم
Recite when in difficulty or distress during travel
The Prophet (PBUH) would say this dua in times of difficulty.